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飛刀加工RV減速機(jī)蝸輪的原理及方法

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2017-09-20 09:53:05    點(diǎn)擊數(shù):-   【

飛刀加工RV減速機(jī)蝸輪的原理及方法。由于材料和結(jié)構(gòu)上的原因,蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿的螺旋齒面強(qiáng)度比蝸輪的要大,所以失效形式經(jīng)常發(fā)生在蝸輪的齒面上。在加工過程中,RV減速機(jī)的蝸輪有時(shí)發(fā)生過切而造成磨損嚴(yán)重,或是加工完成后的蝸輪齒面不平滑出現(xiàn)棱角,使RV減速機(jī)蝸桿齒面和蝸輪齒面嚙合不是理想的線接觸,而是離散點(diǎn)接觸,從而形不成似面接觸的形式。為了克服這種現(xiàn)象的發(fā)生,本文從理論出發(fā),提出采用飛刀加工蝸輪的方法來克服蝸輪磨損嚴(yán)重的情況,并嚴(yán)格按照蝸輪蝸桿減速器的嚙合原理設(shè)計(jì)出理論飛刀齒形,得出的飛刀齒形各點(diǎn)坐標(biāo)值,利用Matlab軟件在數(shù)據(jù)方面的可視化將其轉(zhuǎn)化為圖像,為蝸輪制造精度及效率提供新型有效的方法。

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蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪利用飛刀加工與在滾齒機(jī)上用滾刀加工原理相似。斜齒輪減速機(jī)上的所謂飛刀就是在特定刀桿上安裝個(gè)或多個(gè)切齒來代替整個(gè)滾齒,其齒形的主要參數(shù)與蝸輪配合的蝸桿參數(shù)要保持致,它的加工原理與蝸輪滾刀相同,唯的缺點(diǎn)就是齒數(shù)較少。飛刀的齒形是根據(jù)蝸桿軸向和法向齒形而設(shè)計(jì)的,由于RV減速機(jī)中蝸桿的種類有很多,本文以阿基米德蝸桿為例,這種蝸桿的軸向齒形是斜直線,法向齒廓為阿基米德螺旋線。在ZA型蝸桿的齒面方程的基礎(chǔ)上,利用齒輪嚙合原理反推出飛刀的齒廓,這樣用飛刀加工出來的RV減速箱蝸輪才能與蝸桿達(dá)到完美的嚙合。當(dāng)蝸輪蝸桿減速機(jī)應(yīng)用在不同的場合時(shí),對蝸輪精度的要求也不盡相同。使用飛刀加工蝸輪,只要飛刀的齒形設(shè)計(jì)準(zhǔn)確,在實(shí)際操作過程中使用妥當(dāng),均可使蝸輪的精度控制在7-9范圍內(nèi),使得RV減速機(jī)中的蝸輪制造精度得到有效地提高。
飛刀的齒形應(yīng)在與被加工蝸輪相嚙合的蝸桿螺旋表面上,為了在使用過程中滿足齒間隙的要求,刀頭齒高應(yīng)比理論齒高出0.2m,其中m為蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿的模數(shù)。飛刀在刀桿上安裝方法般有兩種:種是按法向安裝,即將飛刀的前刀面安裝在等于原工作蝸桿的法向截面內(nèi);種是按軸向安裝,飛刀前刃刀面與刀桿的軸向截面平行。若是按軸向安裝,則得到飛刃的齒廓線為直線,其齒形角等于RV減速機(jī)蝸桿的軸向齒形角,這種方法的優(yōu)點(diǎn)就是簡單易操作,但是由于其切削條件較差,導(dǎo)致加工出來的蝸輪齒形精度不準(zhǔn)確,不能達(dá)到工作的需求。對于中小模數(shù)蝸輪應(yīng)用較多的方法就是將飛刀按法向安裝,這可使兩側(cè)切削刃都是零前角,大大改善了切削條件,但是這種安裝方法的飛刀齒形已不是直線,而是與工作蝸桿螺旋線的法向截面相同,故需要計(jì)算阿基米德蝸桿的法向截形方程。http://m.amarketonline.com/bpdj.html

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